这首诗描绘了边塞晚步时的景象与感受，充满了浓郁的边疆风情和深沉的思乡之情。
首联“郁郁孤城隘，飘飘绝塞游”以“郁郁”形容孤城的封闭与压抑，以“飘飘”描绘边塞的辽阔与自由，形成鲜明对比，展现出边塞独特的地理特征与生活状态。
颔联“短衣忘远步，高兴会清秋”写出了诗人穿着简朴的短衣，在边塞的清秋时节漫步，忘记了长途跋涉的疲惫，心情愉悦。这里的“高兴”不仅指个人的愉快心情，也暗含对边塞生活的适应与喜爱。
颈联“白水深樵谷，黄云古戍楼”描绘了一幅边塞特有的自然景观：清澈的水流在深谷中流淌，黄云笼罩着古老的戍楼，既展现了边塞的壮丽景色，也暗示了边防的严峻与重要。
尾联“居人半裘毯，横管莫生愁”则转向对边塞居民的生活状态的描写。在寒冷的季节里，边民们穿着厚重的裘毯，面对艰苦的生活环境，诗人劝慰他们不必忧愁，体现了对边疆人民的深切关怀与理解。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了边塞的独特风貌和边疆人民的生活状态，既有对自然美景的赞美，也有对边防战士和边疆居民的深情关怀，情感丰富，意境深远。
