这首诗描绘了诗人闲坐之时的思绪与情感。首句“倦坐聊分郑老毡”，写出了诗人在疲倦中寻求片刻的宁静，通过分享一块老毡来寻求心灵的慰藉。接着，“忘言自守子云玄”一句，表达了诗人追求精神上的超脱与自由，如同西汉文学家扬雄（字子云）一般，以沉默和深思作为自我修养的方式。
“绕枝三匝违初志，上树千回忆少年”两句，运用了生动的自然景象来比喻人生经历。诗人仿佛一只鸟儿，在树枝间徘徊，最终未能实现最初的意愿，而回忆起年少时的梦想与激情。这种对比，既展现了人生的无常与遗憾，也蕴含着对过去美好时光的怀念。
“早不自知穷有鬼，吾今直以饮为仙”则揭示了诗人面对困境时的态度。他意识到生活中的困难与挑战如同无形的鬼魅，难以捉摸，但通过饮酒，他找到了一种暂时逃避现实、寻求内心平静的方式。这反映了诗人对生活的独特理解和应对策略。
最后一句“故人识我机心淡，远寄黄庭内景篇”表明了诗人与朋友之间的深厚情谊。他的淡泊名利、超然物外的心境被好友所理解，并通过赠予《黄庭经》这样的道家经典，表达对他的敬仰与支持。《黄庭经》是中国道教的重要文献，象征着对内心世界的探索与修行。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对生活、自然、自我以及友情的深刻感悟，充满了哲理与诗意。
