这首诗描绘了友人吴寺丞从京城返回滁阳的情景，充满了对友人旅途的关切与祝福。首联“昨来呈马御楼前，五色龙文照锦鞯”以生动的笔触展现了友人离京时的壮观场面，五色龙纹映照在锦制的马鞍上，既显尊贵又具华美，预示着友人即将踏上一段荣耀之旅。
颔联“喜见承恩来日下，忽看行李出天边”则表达了诗人对友人受到皇恩厚遇的喜悦之情，同时也流露出对友人即将远行的不舍与担忧。友人的行李渐渐消失于天际，象征着旅程的漫长与未知。
颈联“河流夜绕卢沟月，关树晴连白塔烟”描绘了友人途经卢沟桥时的景象，夜晚的河流环绕着明月，白天的关卡边树木与远处的白塔相接，烟雾缭绕，画面静谧而富有诗意，仿佛将读者带入了一幅动人心魄的画卷之中。
尾联“腊尽春归能几日，到官应是及新年”则表达了对友人旅途时间的关切与对友人早日归来的期盼。随着冬去春来，友人何时才能到达目的地，是否能在新年之际回到官府，这一系列的疑问中蕴含着诗人对友人的深深祝福与期待。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深情的表达，展现了诗人对友人离别时的复杂情感，以及对友人旅途平安与顺利归来的美好祝愿。
