这首诗描绘了明朝皇帝向西部巡视的场景。首句“去年宣府建行宫”暗示了皇帝出行前在宣府（今河北宣化）建造行宫以备驻跸。次句“今岁榆林驻六龙”进一步说明今年皇帝抵达榆林（今陕西榆林），此处“六龙”象征皇帝的车驾。第三句“闻道巡关张御史”，通过“张御史”这一角色，传达了皇帝巡行边关的信息，可能指张御史负责沿途的安全和接待事宜。最后一句“曾回圣驾在居庸”点出皇帝曾经返回居庸关（长城上的重要关隘），这表明了皇帝行程的一部分。
整首诗以简练的语言，展现了皇家出行的庄重与威严，以及对边关安全的重视，体现了明代宫廷生活的细节和历史背景。
