这首诗描绘了一种闲适自得的田园生活和对友情的深切怀念。开篇“冗士无处著，寄身范公园”表明诗人暂时寄居在某个地方的园林之中，环境优美但又带有一丝游子无定所的感慨。“桃李忽成阴，荠麦秀已繁”则写出了春天景色，桃李树荫浓密，荠麦长势喜人，这些生机勃勃的自然景象让诗人的心情得以舒展。
“闭门春昼永，惟有黄蜂喧”描绘了一种幽静与安逸的情境。春日长久，诗人选择了闭门谢客，只剩下黄蜂在花间飞舞鸣叫，为这宁静的空间增添了一份生动。
“谁人肯携酒，共醉榆柳村”表现出诗人对友情的向往和对美好时光的珍惜之情。诗人希望有知音者能够携酒一同在榆柳丛生的乡村中尽情欢乐。
“髯卿独何者，一月三到门”则转折出一种温馨的情谊。髯卿，可能是诗人朋友的名字或别称，这位朋友关心诗人，一月之内三次拜访，表达了一种深厚的情意。
“我不往拜之，髯来意弥敦”诗人虽然没有回访，却感受到朋友情谊的真挚和温暖。这种友情让诗人的内心充满了喜悦。
“堂堂元老后，亹亹仁人言”可能是在赞美这位朋友或是其他长者，他们的话语都是那么有智慧又充满了仁爱。
“忆在钱塘岁，情好均弟昆”诗人回想起在钱塘（今浙江杭州一带）度过的时光，那时与兄弟般的朋友相处的情谊依旧温馨如初。
“时于冰雪中，笑语作春温”即使是在寒冷的冬日里，与知己的欢笑也能让心灵感到温暖如同春天。
“欲饮径相觅，夜开丛竹轩”诗人希望能够与朋友共享美酒，但因物资匮乏，只得在夜晚打开竹制的酒柜寻找剩余的美酒。
“搜寻到箧笥，鲊醢无复存”箧笥即古代储藏食物或其他物品的地方。这里表明诗人翻箱倒箧地寻找，却发现连鲊鱼和醋都已经没有剩余，这些都是生活中的小事，却也透露出了一种淡泊名利的生活态度。
“每愧烟火中，玉腕亲炮燔”诗人对于自己曾经亲自动手烹饪食物而感到羞愧，这里可能是在提及往昔生活中的某个细节，也是对友情的一种怀念和赞美。
“别来今几何，相对如梦魂”时间飞逝，与朋友的分别就像做梦一样，让人难以忘怀。
“告我当北渡，新诗侑清樽”诗人提及自己即将北行渡河，这或许是因为仕途上的变动。同时他也期待着能够继续创作新的诗篇，以此来纪念和朋友之间的情谊。
“坡陀太行麓，汹涌黄河翻”这里描述了黄河的壮观景象，水势汹涌，大有气势，这可能是诗人北渡时亲眼所见的自然景色。
“仕宦非不遇，王畿西北垣”仕宦指的是官场生活，诗人虽然在仕途上有所成就，但仍旧感叹世事如梦，如同王畿（古代边塞）一般，看似坚固实际容易崩塌。
“斯民如鱼耳，见网则惊奔”这里以比喻的方式表达了诗人对民众处境的同情。民众就像是水中的鱼，一旦看到捕捉他们的网，就会惊慌失措地逃跑，这反映出了当时社会的动荡不安。
“皎皎千丈清，不如尺水浑”这两句诗使用了对比的手法，虽然大江大海波涛汹涌，但诗人更喜欢那小溪流水清澈而平静，这种比较可能反映出诗人内心对于宁静生活的向往。
“刑政虽首务，念当养其源”这句诗表达了诗人的政治理想，即使执法是治国的头等大事，但更应注重的是培养和保护人民，这是从根本上解决问题的办法。
“一闻襦裤音，盗贼安足论”这里“襦裤音”可能指的是边塞军旅的警报声。诗人表示，只要听到这种声音，盗贼就能安静不动地讨论自己的安全，这反映出边疆地区的稳定与否，对于民众生活有着直接影响。
总体来看，这首诗通过对自然美景和田园生活的描绘，以及对朋友情谊的怀念，展现了诗人对于平静、友爱以及理想社会状态的向往。同时，也透露出了一种超脱世俗的淡泊态度。在文辞上运用了多种修辞手法，如借景抒情，对比等，使得全诗流畅自然，意境深远。
