这首诗描绘了诗人乘舟游历的场景与内心感受，充满了自然景色的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考。
首联“停舟昨日荫枫林，不道江天便有阴”，开篇即以停舟于枫林之下，暗示旅程的暂停，同时也预示着天气的变化，引出后文对自然景象的描写。枫林的荫蔽与江天的阴云形成对比，营造了一种静谧而又略带忧郁的氛围。
颔联“落木寒皋前路在，断桥流水此时深”，进一步描绘了旅途中的景色。落叶飘零，寒气逼人，但前行的道路依然可见，象征着即使面对困难与挑战，也要勇往直前的决心。断桥与深流则暗示了旅途的艰险与未知，但正是这些经历丰富了人生的体验。
颈联“逢山每作终身计，见雁重惊万里心”，表达了诗人对自然与人生的深刻感悟。逢山遇水时，他不仅考虑眼前的行程，更将之视为对整个人生规划的思考；见到南飞的大雁，不禁触动了对远方的思念与对自由的向往。这一联体现了诗人对生命意义的探索与追求。
尾联“暂抱衾裯就渔父，月夜同听枻歌音”，描绘了诗人与渔夫共度月夜的情景。在短暂的停留中，诗人选择与渔父共享生活，倾听枻歌之声，这不仅是对自然之美的欣赏，也是对简单、宁静生活的向往。通过这一场景，诗人展现了对平凡生活价值的认同，以及与自然和谐相处的态度。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和哲学观念，表达了对自然美景的热爱、对人生道路的探索以及对简单生活的向往。
