这首诗描绘了诗人乘舟行于江上，傍晚时分以简单而美味的食物充饥，享受着自然与生活的宁静。诗中通过“晚炊三白米，青鳜入羹鲜”两句，展现了食物的质朴与鲜美，体现了诗人对生活细节的细腻感受。接着，“残味分童饱，微醺约睡缘”则描绘了与孩童共享食物后的满足感和微醺后期待的睡眠，进一步展现了生活的温馨与和谐。
“江云横漠漠，水鸟去翩翩”两句，运用了生动的自然景象来营造氛围，江面上云雾缭绕，水鸟自由飞翔，既表现了大自然的广阔与生机，也映射出诗人内心的宁静与自由。最后，“小泊招渔话，尘心一澹然”表达了诗人暂时停靠岸边，与渔人交谈，心灵得以释放，远离尘世的喧嚣，达到了一种超脱与平静的状态。
整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，以及自然景观的生动刻画，展现了诗人对简朴生活的热爱，对自然之美的欣赏，以及在忙碌生活中寻求心灵宁静的追求。
