这首诗描绘了一幅宁静而富有生活气息的画面。首句“匹马去悠悠，西来暮色秋”以马匹远行起笔，营造出一种孤独而悠远的氛围，紧接着“西来暮色秋”点明时间与季节，夕阳西下，秋意渐浓，为整幅画面增添了几分萧瑟之感。
“一桥流水渡，两岸夕阳楼”两句，通过“一桥”、“流水”、“两岸”、“夕阳楼”等意象，构建了一个动态与静态相结合的场景，桥上行人或渡水过河，桥下流水潺潺，对岸夕阳映照下的楼宇显得格外静谧，形成鲜明对比，展现出一幅和谐而又略带寂寥的景象。
“争食笑鸡鹜，忘机怜鹭鸥”则转向对自然生灵的观察与描绘，鸡鸭在争食中发出欢快的笑声，鹭鸥则被诗人赋予了“忘机”的情感，即它们似乎忘记了人世间的纷扰，展现出一种超然物外的宁静与和谐。这种对动物行为的细腻捕捉，不仅丰富了画面的内容，也体现了诗人对自然界的深刻理解和感悟。
最后，“酒家鲈脍美，小饮且勾留”将视角转至人间烟火，酒家的美味鲈鱼脍吸引着过往行人，诗人选择在此稍作停留，享受片刻的闲适与满足。这一句不仅增添了生活的气息，也暗示了诗人对美好事物的追求与珍惜。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了自然与人类生活的和谐共处，以及诗人对美好瞬间的捕捉与欣赏，充满了诗意与哲思。
