这首诗描绘了夜晚江边的宁静与动态之美。首句“风色萧萧生暮寒”，以“萧萧”形容风声，渲染出傍晚时分的凉意和寂静，营造了一种深秋或初冬的氛围。接着，“月明催棹下奔湍”一句，将月光与江水的流动巧妙结合，不仅展现了月夜江面的明亮与动态，也暗示了诗人乘船行进的情景。通过“催棹”二字，生动地表现了船行的速度与节奏。
“孤舟系稳更相劳”则转而聚焦于舟中人物的情感状态，通过“系稳”与“相劳”两个动作，既体现了舟泊岸边的短暂宁静，也暗示了旅人之间的相互慰藉与关怀，增添了一份人情味。最后一句“又得长江一日安”表达了诗人对当前安宁状态的满足与珍惜，同时也流露出对旅途生活的感慨，似乎在说，即使是一日的平静，也是难得的幸福。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏以及对旅途生活的独特感悟，语言简洁而富有画面感，情感真挚而深沉。
