这首诗描绘了对一位即将返回家乡的老人的深情祝福与赞美。诗中充满了对家庭幸福、长寿以及亲情的颂扬。
首句“篮舆就养到薇垣”，以“篮舆”代指老人乘坐的交通工具，暗示其晚年生活安逸舒适。“薇垣”则借指高官之位，暗含老人在仕途上的成就。这一句既表达了对老人晚年生活的关怀，也对其事业有成表示了肯定。
接着，“共羡君家五福全”一句，直接点明了对老人家庭幸福的赞美，五福全即福禄寿喜财五福俱备，是对家庭圆满和谐的最高赞誉。
“令子才名方显日”则转向对老人子女的赞扬，暗示他们才华横溢，正处在事业或学业上大放异彩的时期，为家庭增添了光彩。
“先生寿算古稀年”是对老人长寿的祝愿，古稀年指的是70岁，是古代对长寿的一种美好期许。
“归心夜切松楸梦，行李朝登罨画船”两句，表达了老人对故乡的深切思念和即将启程返乡的激动心情。松楸梦可能是指梦见故乡的树木，罨画船则是形容装饰精美的船只，形象地描绘了老人归乡时的心情。
最后，“作客何如乡土乐，莼羹香美鳜鱼鲜”两句，通过对比作客他乡与回归故土的幸福感，强调了家乡的美食与温暖，表达了对故乡的深深眷恋之情。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了对一位即将返乡老人的深情祝福，以及对家庭幸福、长寿和乡土情感的深刻赞美。
