此诗描绘了夜晚泛舟莲花潭的宁静与美丽景象。首句“秋泠万顷夜偏清”，点出秋夜的清凉与寂静，为全诗定下基调。接着，“小艇凌虚一棹轻”一句，生动描绘了小船在水面上轻轻划过的情景，营造出一种超脱尘世的意境。
“荷芰凋残香气减，鱼龙寂寞浪花平”两句，通过荷叶荷花的凋零和鱼龙的沉默，以及水面的平静，进一步渲染了夜晚的静谧与凄美。荷芰的香气减退，暗示着季节的更迭；鱼龙的寂寞与浪花的平缓，则衬托出夜色的深沉与辽阔。
“月侵芦苇如霜白，风洒蒲菰作雨声”两句，运用比喻手法，将月光比作霜白，形象地描绘了月光洒在芦苇上的景象；而风吹过蒲菰时发出的声音，则仿佛是雨声，增加了画面的动态感和音响效果，使整个场景更加生动。
最后，“北斗渐低银汉浅，客星犹傍少微明”两句，以天象的变化作为收尾，北斗星逐渐下沉，银河显得更为浅淡，而客星依然依傍着少微星明亮。这样的描写不仅增添了诗的意境深度，也暗含了时间流逝的意味，使得整首诗在静谧之中蕴含着淡淡的忧伤与对时光流逝的感慨。
综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅秋夜泛舟莲花潭的宁静画卷，展现了自然之美与诗人内心世界的和谐统一，同时也蕴含了对时光流转的深刻思考。
