这首明代鲁铎的《送友人归武功》描绘了秋天庭院的景色和诗人与友人的情感交流。首句“庭皋鸣落木”以落叶声渲染出秋意浓厚的氛围，引发游子对季节变迁的感触。"援琴起中夜"写诗人深夜弹琴，表达内心的孤独与对友人的思念，"鲜复襟期同"则暗示了知音难觅的感慨。
接着，诗人通过"寒蛩响檐侧，高雁翔云中"的景象，寓情于景，进一步烘托离别的凄凉。"鸡鸣戒行李"预示着友人即将启程，"微日东窗红"则象征着时光匆匆，令人依依不舍。"游从集盘榼，酒尽情未终"描绘了众人饮酒话别的场景，但终究无法挽留友人离去的脚步。
最后，诗人表达了对友谊的珍视和期待，希望每年都能通过书信保持联系，"愿言尺素书，岁岁常相通"，流露出深深的离别之情和对未来的期盼。整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，富有诗意。
