这首诗描绘了诗人清晨准备前往朝廷拜见皇帝的情景，表达了对皇上的忠诚和敬仰。"五更膏沐去朝天"，通过五更时分沐浴更衣的细节，展现了诗人对圣节朝会的庄重态度和严谨准备。"万历今朝又一年"，点明了时间是明朝万历年间，暗示岁月流转，诗人对国家大事的密切关注。"江海孤臣时捧檄"，以"孤臣"自比，流露出一种孤独但坚定的忠诚感，表明自己虽身处江湖，心系朝廷，时刻准备接受诏令。"寸心常在圣人前"，直抒胸臆，表达了诗人对圣人的深深敬畏和对国家的拳拳忠心。
总的来说，这首诗情感真挚，语言质朴，体现了明代士人对君主和国家的忠诚以及对个人责任的坚守。
