这首诗描绘了一幅壮阔而悲凉的出行图景。首联“遥想幨帷出郭时，先驱十里走旌旗”以想象的手法，勾勒出一位官员离城出发的情景，先驱队伍在十里的道路上挥动着旗帜，场面宏大而庄重。颔联“青山落日苍茫暗，白水秋风惨淡悲”则通过自然景象的描写，渲染出一种凄凉的氛围，夕阳映照下的青山显得黯淡无光，秋风吹过白水，更添几分悲凉。颈联“劲矢每随前队发，清笳偏逐后行吹”进一步展现了出行队伍的纪律严明和情感复杂，箭矢随着前锋发射，笳声却在后卫吹响，既有战斗的紧张，也有离别的哀愁。尾联“荆州未觉风流远，纵饮还应到习池”则表达了对远方荆州的向往，即使在离别之际，也希望能像古代文人那样，在习池畅饮，享受风雅之乐。整首诗情感深沉，意境深远，展现了作者对历史文化的深厚情感以及对理想生活的向往。
