这首诗描绘了清晨江边行进的景象，充满了宁静与和谐之美。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅百里澄江的壮丽画卷。
首句“百里澄江路”，开篇即点明了地点与环境，百里的江面在晨光中显得格外清澈，为整幅画面奠定了基调。接着，“衣侵晓雾轻”一句，巧妙地将人物融入景物之中，晨雾轻轻覆盖在行人的衣物上，营造了一种朦胧而神秘的氛围。
“潮乘风势涌，露共日华明”两句，进一步展现了江面的动态美。潮水随着风势涌动，日光与露珠交相辉映，不仅增加了画面的层次感，也赋予了自然景观以生命力。这里运用了“乘”和“共”两个动词，生动地描绘了潮水与日光、露珠之间的互动关系，展现了大自然的和谐与美丽。
“岸隔荒村犬，声移绿树莺”则通过声音的对比，增强了画面的立体感。远处荒村中的犬吠声与近处绿树间黄莺的啼鸣声相互呼应，一静一动，一远一近，形成鲜明的对比，使得整个场景更加生动有趣。
最后，“归期拟此际，问寝待鸡鸣”表达了诗人对未来的期待与憧憬。在这样一个宁静祥和的早晨，诗人或许正规划着自己的归程，期待着回到家中，等待着鸡鸣声作为一天开始的信号。这一句不仅体现了诗人对生活的热爱与向往，也暗示了他对自然美景的深深眷恋。
整体而言，这首诗通过对江边清晨景色的细腻描绘，展现了大自然的壮丽与和谐，同时也表达了诗人对美好生活的向往与追求。
