这首诗描绘了主人公在辞官归隐后的生活情景，充满了自然之美和内心的宁静。首句“方朔恒苦饥，相如常病渴”以典故开篇，暗喻主人公过去生活的艰辛与渴望。接着，“明时许乞身，初衣辞魏阙”点明了主人公选择辞官归隐的原因，表达了对官场束缚的解脱与对自由生活的向往。
“革车逐扁舟，长河接溟渤”两句，通过对比陆地与水路，展现了主人公从繁忙的官场生活转向宁静的水上生活的情景。这里，“革车”代表官场的束缚，“扁舟”则象征着自由与解脱。同时，“长河接溟渤”描绘了一幅辽阔壮丽的江海相连的画面，寓意着主人公心灵的广阔与自由。
“舳舻争唱呼，鸥鹭閒出没”描绘了归隐后的日常景象，船只在江中穿梭，鸥鹭在空中自由飞翔，一派和谐宁静的自然风光。这不仅展现了诗人对自然之美的欣赏，也反映了他内心对自由生活的满足与享受。
“帆影日外落，棹歌津头歇”进一步描绘了日落时分的宁静场景，帆影渐远，棹歌声止，一切都显得那么平静而安详。这不仅是对自然景色的描写，也是诗人内心情感的投射，表现了他对宁静生活的深深喜爱。
“举酒酬暮云，卷帘对夜月”则是对诗人夜晚生活的一抹温馨描绘。举杯向暮云致意，卷起窗帘迎接夜月，这样的场景充满了诗意与浪漫，体现了诗人与自然和谐共处的美好状态。
最后，“悠然万里心，顿与江天豁”总结了全诗的主题，表达了诗人归隐后心灵的解放与开阔。万里之心，与江天相融，寓意着诗人的心灵得到了真正的自由与宽广，达到了与自然和谐共生的境界。
整首诗通过对归隐生活细腻生动的描绘，展现了诗人对自由、宁静生活的向往与追求，以及在自然中找到心灵慰藉的过程。语言流畅，意境深远，富有哲理，是明代文人辞官归隐主题诗歌中的佳作。
