这首诗描绘了一位久居异乡的老者，在历经沧桑之后终于回到故乡的喜悦与感慨。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人对时间流逝、人生变迁的深刻感悟。
首联“汗漫年华老一毡，黄云漠漠送归鞭”以“汗漫年华”形容岁月漫长，时光荏苒，老者在异乡漂泊多年，最终踏上归途，黄云笼罩，象征着旅途的辽远与艰辛。这一联通过自然景象的描绘，营造出一种苍茫而略带悲凉的氛围。
颔联“半生梦境随蝴蝶，几载乡心听杜鹃”运用了蝴蝶和杜鹃这两个富有象征意义的意象。蝴蝶随风飘舞，象征着人生的短暂与变幻莫测；杜鹃啼鸣，常被用来表达思乡之情。这两句诗表达了诗人半生漂泊，如同梦境般虚幻，内心深处却始终萦绕着对家乡的思念。
颈联“笑口重开离乱后，马蹄偏向夕阳边”描绘了诗人历经离乱之后，重获自由与欢笑的场景。马蹄声偏向夕阳边，既表现了归途的美丽景色，也暗示着诗人内心的宁静与满足。这一联通过生动的画面，传达了诗人对和平生活的向往和珍惜。
尾联“空堂相见浑疑梦，落落无劳问酒钱”则进一步深化了主题。诗人与友人在空荡的厅堂中相逢，仿佛梦境一般，但这份相聚的喜悦却是真实的。最后一句“落落无劳问酒钱”表达了诗人对友情的珍视，即使是在简陋的环境下，也不需过多的物质来维系，真挚的情感才是最宝贵的财富。
整体而言，这首诗通过对个人经历的细腻描绘，展现了诗人对时间、生命、故乡、友情等主题的深刻思考，情感真挚，意境深远，具有很高的艺术价值。
