这首诗描绘了一幅清晨静谧、充满生机的画面。首句“虚檐残溜雨纤纤”，以细腻的笔触勾勒出雨后檐滴的景象，雨丝细密，仿佛能触及读者的心灵，营造出一种清新脱俗的氛围。次句“枕簟轻寒晓渐添”，通过描述清晨时分枕席上的微凉，进一步渲染了环境的宁静与凉爽，让人感受到初醒时分的清新与舒适。
第三句“花落后庭春睡美”，转而描绘庭院中花落后的景象，暗示着春天的逝去，但同时也透露出一种淡淡的哀愁与对美好时光的怀念。然而，这并非消极的哀叹，而是诗人对自然更迭之美的深刻感悟。最后一句“呢喃燕子要开帘”，以燕子的轻声细语作为收尾，不仅增添了画面的生动性，也寓意着生命的活力与希望。燕子的出现，似乎在提醒人们，尽管春天已逝，但生命依然充满活力，新的开始就在不远处等待着。
整体而言，这首诗通过对清晨雨后、庭院花落、燕子呢喃等细节的描绘，展现了诗人对自然美景的细腻观察和深刻感悟，以及对生活中的美好瞬间的珍惜与赞美。语言简洁而富有诗意，情感真挚而深沉，体现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。
