这首诗描绘了诗人卧病在床，却能感知友人来访的情景。通过细腻的笔触，展现了诗人对友情的珍视以及对自然环境的敏感观察。
首句“卧病不离榻”，点明诗人身体不适，只能静卧于床。接着“闻声知我来”一句，生动地表现了诗人虽身在病中，但心灵敏锐，能够感知到友人的到来。这种对声音的敏感，不仅体现了诗人与外界的连接，也暗示了他内心的期待和喜悦。
“足方双叠起，窗始一推开”两句，通过动作的细节描写，进一步展现诗人的状态和心情。双脚轻轻抬起，窗户缓缓打开，这些细微的动作，既表现了诗人的行动不便，又透露出他面对友人来访时的轻盈和愉悦。
“篱纵初高竹，扉安旧积苔”描绘了周围的自然环境。篱笆旁竹子初长，门扉上积着岁月的痕迹，苔藓的生长，既增添了画面的生机，也象征着时间的流逝和环境的宁静。这样的描写，不仅美化了场景，也为整首诗增添了一层深意。
最后，“自嫌稀迹到，巾帻鸟难猜”表达了诗人对自己来访者稀少的自责，以及对友人到来的惊喜之情。诗人担心自己的疏懒让朋友难以猜测到他的真实情况，这既体现了他对友情的珍惜，也流露出一丝孤独感。
整体而言，这首诗以简练的语言，细腻的情感，描绘了一个卧病之人的内心世界及其对友情的珍视，同时也通过自然环境的描写，营造了一种静谧而略带忧郁的氛围。
