这首诗描绘了早朝前的景象与诗人内心的感慨。首联“万年枝上万鸦飞，曙色苍茫接禁闱”以“万年枝”象征永恒，万鸦飞舞渲染出黎明时分的宁静与生机，曙光初现，与皇宫相连，营造出庄严而神秘的氛围。颔联“当路骅骝行总快，候朝灯火聚还稀”通过骏马疾驰的动态，表现了官员们急切赴朝的心情，同时灯火稀疏则暗示了时间之早，众人尚未聚集。
颈联“南来日久衣添著，西向心劳带减围”转而描写个人的感受，南来日久，衣物渐增，侧面反映了时间的流逝和生活的变迁；“西向心劳带减围”则表达了为官之心的辛劳，以至于身形消瘦，形象地展现了为国为民的无私奉献精神。
尾联“宝镪再承恩赐出，炉烟袅袅思依依”点明了主题，宝镪（古代货币）再次承受恩赐，既是对朝廷恩典的感激，也是对官职权力的谦逊态度；炉烟袅袅，不仅描绘了早朝前的宁静场景，也寄托了诗人对朝廷、对国家的深深眷恋之情，以及对未来的期待与忧虑。
整体而言，这首诗通过对早朝前景象的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻揭示，展现了明代官场的风貌，同时也流露出对国家、对职责的深情厚意。
