这首诗描绘了一位曾经因病而懒于打理仪容的官员，在病情好转后，心情愉悦地插上菊花，漫步在自然之中。诗中充满了对自由与自然之美的向往，以及对生活琐事的淡然态度。
首句“曾闻傲吏懒梳头”，以“傲吏”这一形象开篇，暗示了主人公过去的生活状态——不拘小节，自在洒脱。通过“懒梳头”这一细节，生动地刻画出人物的个性特点和生活态度。
次句“我插黄花喜病瘳”，转折至诗人自身，描述了病情恢复后的喜悦之情。通过“插黄花”这一动作，不仅展现了诗人对生活的热爱，也寓意着生命之花的重新绽放。这里的“黄花”既指菊花，也象征着生命力与希望。
第三句“努力餐馀无一事”，进一步展现诗人闲适自在的生活状态。在经历了病痛之后，诗人似乎更加珍惜每一刻，即使是在餐后闲暇之余，也无任何烦恼，展现出一种超然物外的心态。
最后一句“过桥穿出水边楼”，以动态的画面结束全诗，描绘了诗人漫步的情景。他穿过桥梁，穿越到水边的楼宇之间，仿佛在探索未知的世界，又或是享受着与自然和谐共处的美好时光。这一句不仅丰富了画面感，也暗示了诗人内心的宁静与满足。
整体而言，这首诗通过对主人公生活状态的细腻描绘，展现了明代文人对于自然美景的热爱、对自由生活的向往以及对疾病恢复后内心平静的赞美。语言简洁流畅，情感真挚，富有生活气息，是明代文人诗作中的佳品。
