这首诗描绘了作者在明末时期游览燕子矶至三台洞的壮丽景象和内心感受。诗中以“枕江一片石”开篇，形象地描绘了沿江而行的壮观景色，随后通过“峭壁插长空，高崖嗑江水”进一步渲染了山势的险峻与江水的浩渺。诗人通过“仰面神魂飞，一望寒生眦”表达了面对如此壮丽景色时内心的震撼与敬畏。
接下来，“崎岖路不穷，嵌空错难理”描述了道路的曲折与复杂，以及沿途自然景观的奇特。诗人用“猿狖不得攀，乌鹊无栖止”强调了环境的险恶与荒凉，同时也暗示了自然界的和谐与平衡。
“初洞亩盈余，小结依崖址”则转向对洞穴的描绘，表现了自然之美的多样性和丰富性。接着，“山腰二洞幽，乔木秀悬藟”进一步展示了山洞的神秘与树木的茂盛，营造出一种幽静而生机勃勃的氛围。
“百折到三台，倒挂石垂蕊”描绘了到达目的地的过程，充满了挑战与艰辛，但最终的美景让人心生喜悦。“中有一泓泉，汩汩流山髓”则将视线引向一处清澈的泉水，象征着生命之源与自然的滋养。
“仿佛敲清磬，声随风远迩”通过比喻，展现了泉水流动的声音如同清磬之音，悠扬回荡，给人以心灵的触动。最后，“高瞻见草庵，欲达无由抵”表达了诗人对远处草庵的向往，却因某种原因未能到达，留下了一丝遗憾。
整首诗不仅描绘了自然景观的壮美与神秘，也反映了诗人面对自然时的敬畏之情、探索之心以及对美好事物的追求。通过细腻的笔触和丰富的想象，诗人成功地将读者带入了一个充满奇观与哲思的世界。
