这首诗描绘了诗人游历海珠寺时的所见所感，充满了自然之美的细腻描绘和对隐逸生活的向往。
首联“云飞泉落两悠悠，积雨初收听鹁鸠”以动态的云与静谧的泉水起笔，营造出一种宁静而又充满生机的氛围。云的飘动与泉水的流淌形成对比，展现了大自然的和谐与活力。积雨初收后，鹁鸠的啼鸣声在空气中回荡，为这幅画面增添了几分生动与清新。
颔联“眼底自怜僧可共，腰间那有带堪留”则表达了诗人内心的感慨。他自怜于眼前的美景，希望能与僧侣一同欣赏，共享这份宁静与超脱。然而，他意识到自己身上的束缚——“腰间那有带堪留”，暗示着世俗的牵绊与羁绊，使得他难以真正融入这种自由自在的生活之中。
颈联“亭台几日吟将遍，水石何时话再投”进一步深化了诗人对自然美景的热爱与向往。他想象着在这亭台之间流连忘返，吟诵诗歌，与水石对话，享受着与世隔绝的宁静时光。然而，“何时话再投”又透露出一丝遗憾与期待，表达了诗人渴望再次回归这种生活状态的愿望。
尾联“更与相期烟火外，乱崖森树竹门幽”则是对未来的憧憬与约定。诗人希望在远离尘嚣的烟火之外，与友人相聚，置身于乱崖、密林与幽静的竹门之中，过上一种远离尘世纷扰的隐逸生活。这一句不仅表达了诗人对自然美景的热爱，也寄托了他对理想生活状态的追求与向往。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对隐逸生活的向往以及对现实束缚的反思，是一首富有哲思与情感深度的作品。
