这首诗描绘了送别友人的情景，充满了离愁别绪与对故乡的深深眷恋。首句“陌上花残客未归”，以花开花落象征时光流逝和人事变迁，点明了友人尚未归来，暗示了离别的哀伤。接着，“故乡自合去迟迟”一句，表达了对友人迟归的期待与对故乡的思念之情，透露出一种淡淡的无奈与不舍。
“红香洲渚收归桨”，诗人通过想象友人乘舟离去的情景，用“红香”形容洲渚的美丽景色，既渲染了离别时的氛围，也寄托了对友人旅途平安的美好祝愿。“却胜池塘草绿时”，将友人归家的场景与离别时的景象进行对比，强调了对故乡的向往与对重逢的期待，同时也流露出对当前离别之苦的感慨。
整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描写展现了送别时的复杂心情，以及对故乡深切的怀念，体现了宋代文人对于友情与乡情的独特感悟。
