这首诗描绘了一幅壮观的皇家出行画面。"健儿千队足如飞"，运用比喻手法，生动展现了士兵们矫健的步伐，犹如飞翔的雄鹰，显示出他们的勇猛和训练有素。"随从南郊露未晞"，进一步描绘了清晨的场景，队伍在黎明时分启程，露水还未完全蒸发，增添了出行的神秘与庄重。
"鼓吹声中春日晓"，通过鼓乐声和春天的气息，烘托出皇家出行的盛大场面，以及春天的生机活力。"御前咸着只孙衣"，"只孙衣"可能指的是皇帝或重要官员所穿的礼服，这里强调了所有人都身着统一的服装，体现了皇家的整齐划一和尊贵气象。
整首诗以简练的语言，通过细节描绘，展现出明朝宫廷出行的宏大场面和礼仪规矩，具有鲜明的历史文化特色。
