这首诗描绘了诗人离开官署，踏上旅途时的复杂心情。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人对过去生活的怀念、对新环境的适应以及对未来的思考。
首句“六年束吏舍”，点明了诗人长期在官署任职，生活被束缚。接着“所向困局迫”表达了在官场中的种种限制和压力。诗人通过“出郊兹晨始”和“豁若樊笼释”这两句，形象地描绘了离开官署后心情的解放和自由感，如同从囚笼中解脱出来一般。
“望山怀故栖，遵途感新陌”则表达了诗人对故乡的怀念和对新旅程的感慨。他回望山峦，心中涌起对往日居所的怀念；踏上新的道路，又感到了对未知的探索和适应。
“回首魏阙高，尘沙黯将夕”描绘了诗人回望官署，看到的是高耸的建筑和即将降临的黄昏，暗示了对过去生活的告别和对未来的期待。接下来“微躯堕世罟，拮据事行役”表达了诗人作为个体在社会中的挣扎和忙碌，生活如同落入了社会的网中，难以摆脱。
“岂无四方志，悲与亲爱隔”流露出诗人对远方志向的追求，以及与亲人朋友分离的悲伤。这句表达了理想与现实之间的矛盾，以及对亲情的深深眷恋。
“旷寂均苦乐，浮生安所择”则体现了诗人对人生苦乐的深刻理解，认为无论是旷野还是寂静，都是人生的组成部分，无法选择。这句反映了诗人对生命本质的思考。
最后，“起灭情无端，沉思莫能掷”表达了诗人对情感的无常和难以把握的感慨，以及深沉的思考。这句揭示了诗人内心的复杂情感和对人生意义的追问。
整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景描写，展现了诗人从官场到旅途的心理变化，以及对人生、理想、亲情和自然的深刻感悟。
