这首挽词颂扬了鲁国宣靖鲁公的崇高德行与深远影响。首句“三朝辅翊秉鸿钧”描绘了鲁公在多个朝代中担任重要辅臣的角色，以其智慧和力量平衡国家政局，体现了他卓越的政治才能。接着，“功在旂常泽在民”赞扬了鲁公不仅在政治上有所建树，更在于他深得民心，以实际行动惠及百姓，展现了他高尚的道德情操。
“黄石授来为帝傅，赤松游去保天真”两句，运用典故，暗示鲁公如同古代圣贤一般，既有帝王之师的风范，又有超脱世俗的高洁情怀。通过“黄石”和“赤松”的象征，表达了鲁公既能在尘世间发挥重要作用，又能保持内心的纯净与自由。
“达生优享高年福，出世轻遗大梦身”则赞美鲁公一生达观，晚年享受着长寿带来的幸福，同时在辞世时也显得超然物外，仿佛是完成了一段伟大的使命，留给后人无尽的思考与怀念。
最后，“自古陉山多吉宅，国侨裴令继芳尘”将鲁公比作历史上的贤者，暗示他的美德和成就将被后世铭记，如同陉山一样成为人们向往的圣地，而他所开创的辉煌也将由后来的贤能之人继续传承下去。
整体而言，这首挽词通过对鲁国宣靖鲁公一生事迹的回顾与赞美，不仅表达了对逝者的深切哀思，也传递了对于高尚品德与卓越贡献的敬仰之情。
