这首诗是清代诗人圆显所作的《赠别客愚兄》。诗中表达了诗人对友人的离别之情，以湖边停舟为背景，暗示了即将的分别。"已驻湖干棹"描绘了船儿停靠在湖边的情景，暗示了送别的场景。"知君未可留"则直接表达了诗人明白友人不能久留，暗示了离别的必然。
"乡心明月夜，归梦白云秋"两句，通过明月和白云这两个富有象征意义的意象，寄托了诗人对友人故乡的思念以及对友人归乡梦境的祝愿。明月代表思乡之情，白云寓言友人的飘泊不定。
"挈钵投江郭，携筇向石头"进一步描绘了友人即将离开的情景，"挈钵"和"携筇"暗示了友人僧侣的身份，投江郭和向石头则可能指向他将去往的修行之地。
最后两句"半生行脚惯，不解说离愁"，表达了诗人对友人一生漂泊习以为常，但即使如此，离别仍然带来难以言表的愁绪。整首诗情感真挚，语言朴素，展现了诗人与友人之间深厚的友情和离别时的无尽感慨。
