这首诗是宋代诗人范镇所作的《和王都尉》。诗中运用了丰富的比喻和对比手法，展现了诗人对人生际遇的深刻思考。
首句“惯乘霄汉鹤”，以鹤翱翔于云霄象征着高远的理想与追求，暗示主人公曾经有过辉煌的过去或理想中的生活状态。鹤在古代文化中常被赋予超脱尘世、追求精神自由的寓意，此处表达了诗人对过往美好时光的怀念与向往。
次句“翻说淤泥莲”，则通过莲花生长于淤泥之中却能绽放出纯洁之花的自然现象，隐喻了人生的复杂性和内在的纯净。莲花虽生于污浊之地，但依然能够保持其高洁的品质，这不仅是对自然界的一种赞美，也是对人性中善良与美好的一种肯定。同时，“翻说”二字也透露出诗人对于现实与理想的矛盾态度，以及对社会现象的反思。
后两句“可惜玉台处，等闲闲几年。”进一步深化了这种反思。玉台在这里可以理解为象征着权力、地位或是某种成就的场所，而“可惜”二字表达了诗人对于那些轻易放弃或忽视了内心真正追求的东西的惋惜之情。同时，“等闲”一词则强调了时间的流逝和平凡的生活状态，与前文的高远理想形成鲜明对比，突出了诗人在面对现实时的无奈与感慨。
整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和对人生哲理的探讨，展现了诗人对理想与现实、高远与平凡之间关系的深刻思考，以及对个人命运与社会现象的独到见解。
