这首诗描绘了一幅夜晚在松陵城边泊舟的宁静画面。诗人以扁舟为引子，开始叙述，随后点明了遭遇“迟日牙樯阻石尤”的情境，暗示了旅程中的小波折，但并未让读者感到沮丧，反而通过“夜静”二字，营造出一种平和与深邃的氛围。接着，诗人将视线转向天空，用“松陵城上月”勾勒出一幅月光洒满古城的景象，而“依依清影落寒沟”则进一步渲染了夜晚的静谧与清冷，仿佛月光与影子在寒冷的水沟中轻轻摇曳，形成了一种动人心弦的视觉效果。
整首诗语言简洁，意境深远，通过细腻的景物描写，展现了诗人对自然之美的深刻感悟，以及在逆境中寻找宁静与美的生活态度。诗中运用的意象如“迟日牙樯”、“石尤”、“夜静”、“松陵城上月”、“寒沟”等，不仅丰富了画面感，也蕴含了诗人的情感与思考，使得这首诗具有了较高的艺术价值和审美趣味。
