这首诗描绘了诗人漫步于自然之中的闲适与思考。首联“一生几两芒鞋福，随意林东转水西”以简朴的笔触勾勒出诗人随性自在的生活状态，芒鞋是行者常用的装备，象征着简朴与自由。诗人不拘泥于固定路线，而是随心所欲地在林间穿梭，转向水流的方向，展现出一种不受束缚的洒脱。
颔联“远浦日烘芳草活，平田风押稻苗齐”则将视角转向自然景观的描绘。远处的河滩在阳光的照耀下，芳草显得生机勃勃；平旷的田野上，微风吹过，稻苗整齐划一地摇曳，构成了一幅和谐宁静的画面。这两句通过光影与植物的状态，营造出一种温暖而充满生命力的氛围。
颈联“未妨乘兴孤村醉，莫遣回头歧路迷”表达了诗人对生活的态度和对未来的期待。他并不排斥在偶然的机会中享受孤独小村的醉意，同时也告诫自己不要迷失在选择的岔路上。这里既有对当下快乐的追求，也有对未来道路选择的谨慎思考。
尾联“翘首长安何处所，病夫何事逐轮蹄？”则是诗人对理想与现实之间距离的感慨。长安在这里象征着理想之地或权力中心，而“病夫”自指，表达了诗人虽身患疾病，却仍渴望实现个人抱负的心情。最后一句“逐轮蹄”形象地描绘了人在社会大潮中奔波劳碌的形象，流露出对生活不易的无奈与感慨。
整体而言，这首诗通过自然景色的描绘和诗人内心情感的抒发，展现了其对自由、美好生活的向往以及对人生道路的深思熟虑。
