此诗描绘了一幅雨夜访友的生动场景。首句“门外泥深草路微”描绘了访友途中泥泞的小径，暗示了访友的不易与旅途的艰辛。接着“满江风雨暗斜晖”一句，通过江面的风雨和暗淡的斜阳，渲染出一种凄迷的氛围，为整个画面增添了几分诗意。
“春潮正急不可渡”点明了访友时正值春潮汹涌，难以过河的情景，既表现了自然环境的恶劣，也暗示了访友过程中的波折与挑战。然而，“有酒相邀且莫归”一句，却在困境中透露出一丝温暖与希望，展现了友情的力量，即使在艰难时刻，朋友之间的相互扶持与慰藉依然能够带来心灵的慰藉。
接下来的“野服奚囊留竹桁，茶烟山影共柴扉”描绘了友人招待访客的场景。访客身着朴素的野外服饰，携带简单的行囊，留下竹桁（可能指竹制的物品）作为礼物，与友人在茶烟缭绕、山影相伴的柴门边相聚。这一细节不仅体现了生活的简朴与自然的和谐，也表达了友情的真挚与纯粹。
最后，“重招更有荼蘼帖，烂醉花前愿岂违”则表达了对再次相聚的期待与对美好时光的珍惜。访客不仅期待着再次与友人相聚，更希望能在这美好的花前烂醉一场，让愿望得以实现。这不仅是对友情的向往，也是对生活美好瞬间的渴望与珍惜。
整首诗通过细腻的笔触，描绘了雨夜访友的温馨场景，展现了友情在困难面前的坚韧与温暖，以及对生活美好时刻的追求与珍惜。
