这首诗描绘了作者在南陂泛舟的情景，充满了自然之美和生活之趣。首句“泛赏下南陂，舟行日自移”开篇即点明了活动地点与方式，舟行于水，时间仿佛随着船的移动而缓缓流逝，营造出一种悠然自得的氛围。
接着，“千林悬紫箨，十里卧青鹥”两句，通过视觉描写展现了沿途的景色。紫色的竹叶随风摇曳，仿佛悬挂在林间；青色的鹥鸟悠闲地栖息在岸边，画面生动而宁静。这样的景象既展现了大自然的丰富色彩，也暗示了诗人对自然之美的欣赏与赞叹。
“进渚将吴舫，行歌命楚儿”则进一步描绘了诗人与同伴的互动。他们或许是在小洲边停泊，享受片刻的宁静，又或许是在行进中，一边唱歌一边指挥着船童。这种轻松愉快的场景，体现了人与自然和谐共处的美好状态。
最后，“谁能鼓桂楫，顷刻到天池”表达了诗人对速度与目的地的思考。他似乎在问，谁能如此迅速地划动船桨，让船只瞬间抵达心中的理想之地？这既是对速度的向往，也是对精神追求的一种象征，暗示了诗人内心深处对于自由与理想的渴望。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的泛舟图景，不仅展现了自然风光的美丽，也反映了诗人对生活的热爱与对精神世界的探索。
