这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了对友人的深情厚谊和对故乡的向往之情。首句“岷峨西望郁苍苍”以壮丽的山川景象开篇，将读者带入一个雄浑辽阔的自然画卷中，岷峨山的苍翠与远方的景色相映成趣，营造出一种深远而宁静的氛围。
接着，“朝客归骖兴转长”则点明了友人即将踏上归途，朝气蓬勃的马车在晨光中缓缓前行，似乎带走了诗人无尽的思绪和不舍。这里的“兴转长”不仅指归程的路途漫长，也暗含了诗人内心情感的绵延不绝。
“满地桑麻公事简”一句，诗人通过描述故乡的田园风光，展现了归乡后生活的简单与宁静。满地的桑树和麻田象征着农耕文明的朴实与和谐，与“公事简”形成对比，突出了归乡后的轻松与自在。
最后，“屏车星剑与翱翔”以生动的比喻收尾，将友人的归途比作屏车（古代的一种交通工具）在星空下自由翱翔，既表达了对友人旅途平安的祝愿，也寄托了对自由与梦想的追求。这一句意境开阔，寓意深远，给人以无限遐想的空间。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了送别场景中的深情与离愁，以及对故乡美好生活的向往，语言流畅，情感真挚，是一首富有感染力的送别佳作。
