这首诗描绘了一幅生动的仙境景象，以鹤的活动为中心，展现了诗人对超凡世界的向往和对尘世的疏离感。"野鹤龙虎至，故巢凤凰颠"开篇即显神秘，暗示鹤与神兽共舞，旧巢不再适用。"新巢小于拳"形象地描绘了鹤的新居之小，象征其心境的淡泊。
"修颈高结喉，玄裳何蹁跹"描绘了鹤的姿态优雅，身着黑色羽裳翩翩起舞，显示出其不凡的气质。鹤的生活作息被细致刻画，"晓栖三株树，夕餐五色烟"，表现出其与自然的和谐共处。
"左盼紫虚君，右揖浮丘仙"借鹤的动作表达了诗人对仙人紫虚君和浮丘仙的敬仰，以及对仙道的追求。"啸歌空洞章，览景升上玄"则写出鹤在空灵的歌声中欣赏天上的美景，意欲超越尘世，达到更高的境界。
最后两句"缅怀尘外踪，归来是何年"流露出诗人对尘世生活的怀念，以及对何时能真正归隐仙境的深深感慨。整体而言，这首诗通过鹤的形象，寓言式地表达了作者对超脱世俗、追求仙道的理想。
