这首诗描绘了诗人于楚江之滨送别友人的场景，充满了离愁别绪与深沉的情感。首句“西风孤棹楚江滨”以“西风”和“孤棹”营造出一种孤独与凄凉的氛围，点明了送别的地点是在江边，而“楚江滨”则暗示了地点的遥远与异乡感。接着，“烟水残阳照白蘋”一句通过“烟水”、“残阳”和“白蘋”的景象，进一步渲染了离别时的苍茫与哀愁，白蘋在夕阳的映照下显得格外醒目，仿佛是离愁的象征。
“底事送君情转切”一句直接表达了诗人对友人离去的深切不舍之情，这里的“底事”意为“何事”，询问着为何送别之情如此强烈，引人深思。最后一句“只缘身是未归人”揭示了诗人之所以情感如此复杂的原因——他自身也是一位漂泊异乡、未能归家的人，因此更能体会到离别的痛苦与无奈。这句话不仅加深了读者对诗人情感的理解，也使整首诗的主题更加鲜明，即对离别与漂泊的深刻反思。
综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和深情的抒发，展现了送别场景中的离愁别绪，以及诗人对自己漂泊生活的感慨，情感真挚，意境深远。
