这首诗描绘了深秋时节，诗人行走在郊野的路上，沿途所见的自然景色与内心的感受。首句“威纡屏障远峰连”以生动的笔触勾勒出群山连绵、层峦叠嶂的壮丽景象，仿佛是大自然的屏障，将远处的山峰紧密相连。接着，“纳稼村村薄有年”则展现了乡村的宁静与丰收的景象，虽然年成并不丰足，但村庄依然充满生机。
“二百程途九秋景，两行杨柳一衢烟”两句，进一步描绘了诗人行走的路程和沿途的秋景。二百里路程，九月的秋景，两旁是排列整齐的杨柳，空气中弥漫着淡淡的烟雾，构成了一幅静谧而富有诗意的画面。接下来，“林疏日色来山外，叶堕风声到马前”则通过细腻的观察，表现了自然界的细微变化：稀疏的树林中，阳光从远方照射进来；落叶随风飘落，马蹄声中夹杂着风声，增添了旅途的生动感。
最后，“西望鼎湖白云表，凭舆曷胜意酸然”表达了诗人对远方的向往与感慨。他向西遥望，只见白云缭绕于鼎湖之上，心中不禁涌起复杂的情感，难以言表。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及诗人内心情感的微妙流露，展现了清雅脱俗的意境，让人感受到秋天的宁静与深远。
