这首明代诗人苏葵的《棹歌（其二）》以生动的语言描绘了舟行江上的景象与感受。诗中通过“滩浅篙难歇，江深桡不停”两句，形象地展现了舟行于不同水深环境中的动态变化。浅滩处，船夫需频繁使用竹篙以稳定船只，动作难以停歇；而江流深处，则依靠桨（桡）不断划动，以保持前行，同样无法停息。这两句不仅描绘了舟行的具体情境，也隐喻了人生的起伏和努力不息的精神。
接下来，“浅深侬会得”一句，诗人表达了对水深浅变化的理解与适应，暗示了对生活复杂多变的深刻洞察和应对策略。“听唱棹歌声”则以一种轻松愉悦的口吻，将舟行时的劳动转化为艺术享受，仿佛在繁忙劳作之余，还能欣赏到一种自然和谐之美，体现了诗人乐观向上的人生态度。
整体而言，这首诗通过细腻的观察和富有哲理的表达，展现了人与自然和谐共处的美好愿景，同时也蕴含着对生活的深刻思考和积极向上的生活态度。
