这首诗描绘了一幅清晨的画面。"片云作段飞"，形象地写出一片云朵在天空中缓缓移动，像一段被裁剪的白绸，轻盈而飘逸。"宿露沈花圃"，描述了夜晚的露水凝聚在花圃中，使得花朵显得更加娇艳，静谧的氛围中透出一丝清新。
"微风雨未来"，诗人预感一场小雨即将来临，但此刻还未见其踪影，营造出一种宁静期待的气氛。最后一句"一鸟过前浦"，则以一只飞鸟掠过前方的水塘，增添了生动的动态元素，使得整个画面既有静态的美景，又有动态的生命力。
整体来看，这首《晓起望雨》通过细腻的观察和生动的描绘，展现了清晨自然景色的变化，以及诗人对即将到来的雨的期待，富有诗意和生活气息。
