这首诗描绘了诗人傍晚时分经过盘山道的所见所感，充满了深沉的情感与自然景色的细腻描绘。
首句“晚过盘山望”，点明时间与地点，夕阳西下，诗人行经盘山道，目光投向远方。次句“悠然寄远心”，表达了诗人内心的宁静与对远方的向往，悠然自得的情绪溢于言表。
接着，“云阴移断壑，牧唱下高岑”两句，通过动态的云彩和牧童的歌声，展现了山间景色的生动与和谐。云彩在山谷间移动，牧童的歌声从高高的山丘上飘落下来，构成了一幅宁静而富有生机的画面。
“倦马仍寻路，饥乌未返林”则转而描写动物的状态，疲倦的马儿仍在寻找归途，饥饿的乌鸦还未回到树林。这两句不仅描绘了动物的生存状态，也暗示了诗人的疲惫与思乡之情。
最后，“低回叹华发，多向此中侵”表达了诗人面对年华老去的感慨。他低回叹息着自己的白发，感叹岁月的流逝，似乎在这山道之中，时光悄悄地侵蚀着他的青春。
整首诗以自然景色为背景，融入了诗人丰富的情感体验，既有对自然美的欣赏，也有对人生哲理的思考，展现了明代文人独特的审美情趣和情感世界。
