此诗描绘了一位官员在朝罢之后，接受皇帝恩赐袭衣的场景。首句“朝罢銮舆下王墀”描绘了官员退朝后，从皇宫大殿下来的情景，展现出一种庄严而肃穆的氛围。接着，“临门骈锡自天垂”则进一步渲染了恩赐的神圣与隆重，仿佛天降之物般珍贵。
“唱名颁给依金水，叩首亲承出凤池”两句，通过细节描写，展现了仪式的庄重与官员的恭敬。金水桥边唱名颁赐，凤池旁亲承恩典，这些地点的选择不仅彰显了皇家的尊贵，也体现了对官员的重视与尊重。
“未愧桓荣稽古力，独怜颜驷遇时迟”则是对官员个人品质与命运的感慨。桓荣是汉代著名学者，此处借以表达官员对学问的追求和对历史的敬仰；颜驷则是汉代的隐士，这里表达了对未能及时得到赏识的遗憾。这两句既是对个人经历的反思，也是对时代机遇的感慨。
最后，“归来云锦生茅屋，默坐时歌湛露诗”描绘了官员归家后的宁静生活，以及在平凡中寻找精神寄托的场景。云锦般的华服虽已褪去，但内心的满足与对知识的热爱却如同湛露诗一般，滋养着心灵，使生活充满诗意。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了官员在权力与荣誉之外，对于知识、品德与内心世界的追求与满足，以及对生活真谛的深刻理解。
