这首诗描绘了一幅宁静而神秘的仙境景象。诗人"偶来云卧紫霄宫"，形象地表现出自己偶然间来到高洁的仙宫之中，仿佛与世隔绝，悠然自得。"露洗瑶台月浸空"，运用了生动的意象，月光如露水般洗涤着瑶台，映照在无边的夜空中，营造出空灵清冷的氛围。
"夜半星官朝北斗"进一步深化了这种神秘感，想象夜晚的星官们正在向北斗星行礼，寓意着宇宙秩序和自然法则的神圣。最后，"步虚声在万花中"则以听觉效果收尾，"步虚"是道教修炼者踏空而行的声音，此处暗示着诗人身处仙界，周围有花香四溢，而那悠扬的步虚声仿佛穿越花海，回荡在静谧的夜色中。
整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对仙境的向往和对自然宇宙的敬畏之情，体现了明代文人追求超凡脱俗的心境。
