这首诗描绘了夜晚在七里滩上行舟时所见的景象与诗人内心的感受。首句“岸束滩声咽”，生动地展现了夜晚水流在狭窄的河岸间奔腾，发出低沉而断续的声音，仿佛是大自然的低语。接着，“沙兼石齿横”一句，通过“沙”与“石”的结合，以及“横”字的运用，勾勒出河床中错综复杂的地形，形象地展示了河流的险峻。
“岂缘贪利涉，亦复滞王程”两句，诗人借景抒情，表达了对行舟过程中可能遇到的困难和挑战的思考。他似乎在问自己，是否真的因为追求利益而冒险涉水，还是因为某些不可抗力的原因而延误了行程。这种自我反思，体现了诗人对生活的深刻洞察和对命运的感慨。
“山雨夜逾急，野灯时一明”描绘了夜晚山雨交加的场景，雨势之大，使得山间的雨水更加急促。而“野灯时一明”则是在这风雨之夜，偶尔出现的一丝微光，既给人以希望，也增添了孤独与寂寞之感。
最后，“客心云雾里，怀古不胜情”两句，将诗人的思绪引向远方。在云雾缭绕的旅途中，诗人的心境如同被云雾遮蔽，难以清晰。同时，他对古代历史的怀念之情，却在这样的夜晚愈发强烈，无法抑制。这不仅表现了诗人对过往的深深眷恋，也反映了他对人生旅途不确定性的深刻思考。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深邃的情感表达，展现了诗人面对自然与人生的复杂情感，既有对现实困境的反思，也有对历史文化的深情追忆，充满了哲理意味和人文关怀。
