此诗描绘了明代皇帝驾临钟山的壮观景象。首句“玉宸警跸出蓬莱”以“玉宸”指代皇帝，以“警跸”形容出行时的庄严与肃穆，而“蓬莱”则为神话中的仙岛，此处借指皇帝行宫，形象地展现了皇帝离宫出巡的神圣与尊贵。接着“近望名山翠色开”，描绘了皇帝远眺钟山，群山翠绿之景映入眼帘，展现出大自然的壮丽与和谐。
“松柏屯云车骑过，峰峦簇锦节旄来”两句，通过“松柏”、“车骑”、“峰峦”、“节旄”等意象，生动描绘了皇帝出行时的仪仗队列，以及沿途的自然风光，既有皇家气派，又不失自然之美。其中，“松柏”象征着坚毅与永恒，“车骑”代表了皇家的威严，“峰峦簇锦”则展现了山川的壮丽，“节旄”则是古代帝王出行时所持的仪仗，此处用以形容随行队伍的庄重与华丽。
“九成奏乐喧泉涧，百职联班蹴蹬苔”两句进一步描绘了皇帝巡游时的音乐与仪式。在山间清泉与溪涧中，九成宫的音乐响起，声声悦耳，增添了旅途的欢愉氛围；同时，百官依次排列，踏着苔藓，有序地跟随皇帝前行，体现了皇家巡游的严谨与秩序。
最后，“宴赏太平当赋咏，小臣侍从愧非才”表达了诗人对于皇帝巡游的赞美与对自身才能的谦逊。诗人认为，在这样的太平盛世，皇帝能够亲临民间，与民同乐，是国家繁荣昌盛的象征，而自己作为随行的小臣，虽有幸见证这一盛事，却自感才疏学浅，难以表达心中的敬仰之情。
整体而言，这首诗不仅展现了明代皇家巡游的宏大场面和壮观景象，也蕴含了对国家安定、人民幸福的美好祝愿，以及诗人对于君主圣明、国家富强的由衷赞美。
