这首诗描绘了诗人行经清远峡后所见到的壮丽景色与内心的感受。首句“行尽峡中路，苍茫见远天”以简洁的语言勾勒出诗人跋涉过狭窄险峻的峡谷，最终望向远方，感受到天地之辽阔的景象。接下来，“平林明旭日，飞鸟出寒烟”两句，通过明亮的日光与翱翔的飞鸟，以及从寒冷烟雾中显现的景象，展现了大自然的生机与活力，同时也暗示了诗人内心的豁然开朗。
“绿树江头驿，黄茅郭外田”则进一步描绘了沿途的自然风光，绿树掩映下的江边驿站与郊外的黄茅地与农田，构成了一幅和谐宁静的画面。最后，“孤怀无限思，望断白云边”表达了诗人内心的思绪与情感，虽然身处广阔的自然之中，但心中却充满了复杂的情感，似乎在寻找着某种精神上的寄托或答案，直到目光穿透白云，似乎在寻求心灵的归宿。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人对自然美景的赞叹和对内心世界的深刻思考，体现了明代文人对于自然与自我之间关系的独特感悟。
