这首诗描绘了诗人夜晚在郊外行走时所见的宁静景色。首句“溪桥纳纳马蹄轻”，以轻盈的马蹄声衬托出环境的宁静与和谐，仿佛连马儿也感受到了夜的静谧，放慢了脚步。接着，“竹里人家犬吠声”一句，通过远处竹林中偶尔传来的狗吠，进一步渲染了乡村夜晚的宁静与祥和，同时也暗示了村庄的存在。
“行尽滩光溪路黑”则描述了诗人沿着溪流前行，经过一片片沙滩，直到夜色将溪路染成一片漆黑。这一句不仅展现了自然景观的变换，也暗含了时间的推移和旅途的漫长。
最后，“隔林灯火夜深明”描绘了一幅温馨的画面：在夜深人静之时，远处的树林间隐约可见几点灯火，它们如同夜幕中的星星，为旅人指引方向，也增添了夜晚的生机与温暖。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏与对宁静生活的向往，语言简洁而富有意境，让人仿佛能亲身体验到那份宁静与美好。
