这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。"遥看瀑布落寒汀"，诗人从远处眺望，瀑布如白练般从高处飞泻而下，落在寒冷的汀洲上，展现出动态的自然美。"野服乌巾自在行"，诗人身着简朴的野外服装，头戴乌巾，悠然自得地漫步在汀洲边，流露出闲适的生活态度和对自然的亲近。
接下来，诗人将眼前的景象与自己的回忆相联系："好似匡山读书处"，他联想到自己在匡山读书的日子，那里也有类似的景色，满林的红叶映衬着夜晚的寂静，增添了浓厚的文化气息。最后，"满林红叶夜猿声"以猿猴的叫声为背景，增添了神秘和寂寥的氛围，使得整个画面既有动态的瀑布，又有静谧的夜晚，动静结合，意境深远。
总的来说，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅秋夜山水图，表达了诗人对自然的热爱和对过去生活的怀念，展现了明代文人墨客的闲逸情怀。
