这首诗描绘了诗人从罗浮山返回途中所见所感，充满了深沉的哲理与自然之美。
首句“悬崖难置足，却顾几淹留”，以悬崖为背景，暗示旅途的艰难与险峻，同时也表达了诗人对沿途风景的留恋与驻足欣赏。悬崖之险，却也激发了诗人内心深处对自然之美的向往与追求。
“草草淩晨发，依依入暝投”两句，通过时间的对比，展现了诗人从清晨出发到黄昏投宿的过程。清晨的匆忙与夜晚的宁静形成鲜明对照，既体现了旅途的紧迫，又蕴含着对宁静生活的向往。
“年华更物候，世味白人头”则将个人情感与自然变迁、岁月流转相结合，表达了对时光流逝、人生易老的感慨。年复一年，季节更迭，而人的青春与活力却在不知不觉中消逝，留下的是岁月在人头上的痕迹——白发。
最后，“昨夜霜天月，梅香尚暗浮”描绘了一幅冬夜月色下的梅林景象。霜天月色清冷，但空气中仍弥漫着梅花的香气，象征着即使在严寒之中，生命依然充满生机与希望。这不仅是对自然美景的赞美，也是对坚韧不拔、生命力顽强的一种颂扬。
整体而言，这首诗通过对旅途景色的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对自然与人生的独特感悟，以及对美好事物的不懈追求。
