这首诗是明代诗人皇甫汸所作的《顾参军于板桥驿赠别寄忆》。诗中描绘了与友人分别时的场景，情感深沉而哀婉。
首句“昔感骊驹赋”，以“骊驹”代指即将远行的友人，暗含离别的伤感。“辞君金马关”，点出友人离开的地点，金马关可能象征着远离京城，步入远方。接下来“河桥相送处，猿月共荒山”，通过河桥、猿猴、月亮和荒山等意象，渲染出离别时的凄凉氛围，猿猴的啼声与月光下的荒山形成鲜明对比，增添了孤独与寂寞之感。
“烽火犹传警，田园未遂还”，烽火象征战争或警报，田园未归则表达了对友人未来未知命运的担忧和关切。最后“梁溪如借问，芳草梦魂闲”，以梁溪（可能是指地名）为假设的询问对象，表达对友人的思念之情，同时“芳草梦魂闲”一句，用芳草象征友情的绵长，梦魂闲则暗示了诗人内心的宁静与对友人的深切怀念。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人与友人离别时的复杂心情，以及对未来的忧虑和对友情的珍视。
