这首诗描绘了一幅高洁脱俗的隐士形象，通过老鹤的形象象征着诗人追求的自由与超然。诗中的“老鹤”象征着诗人内心的向往与追求，它“下遥天”，“在林表”，“霜毛临野人”，展现出一种超凡脱俗的姿态。老鹤的“逸气”和“矫矫颜始安”表现了诗人不为世俗所束缚，不受“冠带”（官场束缚）所绕的独立人格。
“清真自嵇阮，一醉万事了”一句，引用嵇康和阮籍两位魏晋名士的例子，表达了诗人追求自然真性，认为一醉可以忘却世间烦恼的态度。这反映了宋代文人对自由、个性解放的追求，以及对官场束缚的反感。
“读书空谷中，生刍白驹皎”则进一步描绘了诗人隐居山林的生活状态，以“空谷”象征环境的幽静与孤独，而“生刍白驹皎”则可能暗喻诗人内心世界的纯净与明亮，同时也暗示了诗人对美好事物的追求。
最后，“长哦五君咏，极目送飞鸟”表达了诗人对古代贤者的敬仰，以及对自然美景的欣赏。通过“五君咏”这一典故，诗人表达了对古代贤者人格魅力的向往，同时“极目送飞鸟”则展现了诗人对自由与宁静生活的向往。
整体而言，这首诗通过老鹤的形象和一系列富有象征意义的描述，展现了诗人对自由、个性解放以及对自然美的追求，体现了宋代文人的精神风貌。
